Grande servomotore

Cosa sono i servomotori dei robot?

Il Big Servo Motor funge da attuatore centrale di controllo del movimento dinamico ad alta-precisione per le moderne apparecchiature di automazione. È dotato di una struttura sincrona a magnete permanente, feedback in-tempo reale tramite encoder ad alta-velocità e un sistema di controllo a tre-circuiti chiusi-. Distinguendosi dalle limitazioni ad anello aperto dei motori passo-passo, dalle velocità incontrollabili dei motori asincroni e dal posizionamento specializzato di carichi pesanti di servo su larga scala, questa serie eccelle in elevata risposta dinamica, movimento fluido a bassa inerzia, frequenti cicli di avvio e arresto e ripetibilità a livello di micron.
Progettato come servo industriale-per uso generico per applicazioni di potenza da bassa-a-media, questo prodotto copre un intervallo di potenza da 50 W a 7,5 kW e supporta sistemi di tensione sia da 200 V che da 380 V. Viene fornito standard con encoder incrementali o assoluti a 17/18-bit e supporta l'interpolazione ad alta-velocità, la sincronizzazione multiasse, il controllo flessibile della velocità e l'uscita di sovraccarico istantanea. È ampiamente utilizzato in scenari di automazione generale come l'automazione elettronica 3C, macchinari per l'imballaggio, apparecchiature laser, sistemi di trasferimento di precisione e piccoli bracci robotici.

1. La risposta ad alta-velocità dinamica del loop garantisce un tracciamento ad alta-velocità senza ritardi.
Dotato di un algoritmo di loop di velocità ad alta-larghezza di banda, il sistema fornisce una risposta ai comandi di livello-nell'ordine dei millisecondi, consentendo il tracciamento rapido dei comandi a impulsi e del movimento di interpolazione basato sul bus-. Garantisce un'azione di avvio-arresto precisa, inversioni di direzione precise senza trascinamenti e accelerazioni e decelerazioni fluide. Progettato per il movimento alternativo ad alta-velocità, il posizionamento a breve-distanza-a-punto e i processi ciclici ad alta-frequenza, risolve efficacemente problemi come ritardo di posizionamento, ritardi nei tempi di ciclo e scarsa coerenza del prodotto, aumentando così in modo significativo i tassi di utilizzo delle apparecchiature.

2. Fornisce una coppia costante con fluttuazioni minime e funziona senza jitter a basse velocità.
I circuiti magnetici ottimizzati e il design del rotore con scanalature chiuse sopprimono le armoniche di ordine elevato-, riducendo significativamente l'ondulazione della coppia di cogging alle basse velocità. Anche durante le regolazioni precise a bassa-velocità, l'allineamento a-lenta velocità o l'alimentazione di precisione, il funzionamento rimane fluido e costante-esente da salti-come jitter a bassa-frequenza o fluttuazioni di velocità. Ciò lo rende ideale per i processi che richiedono una qualità di movimento superiore, come la laminazione della pellicola, l'erogazione, l'allineamento visivo e il trasporto di precisione.

3. Il feedback ad anello chiuso-del codificatore ad alta precisione garantisce la deriva zero durante il funzionamento a lungo termine.
Le opzioni includono encoder incrementali ad alta-risoluzione o encoder assoluti a-giro/multi-giro, che offrono un'elevata densità di impulsi e un campionamento preciso per la correzione degli errori di posizione a circuito-completamente chiuso in tempo reale-. A differenza dei motori passo-passo ad anello aperto-, questo servosistema non accumula errori di posizione-indipendentemente dal movimento alternativo ad alta-velocità, dai cicli continui o dalle fluttuazioni di temperatura-eliminando la necessità di frequenti homing o ricalibrazioni durante l'uso a lungo-termine e migliorando l'efficienza della manutenzione.

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